AGV移動(dòng)機(jī)器人是有哪些部分組成？

來源：丹巴赫機(jī)器人（DBH） 時(shí)間：2020-12-08 16:05:54

AGV移動(dòng)機(jī)器人是個(gè)集環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多種功能于體的綜合系統(tǒng)，移動(dòng)機(jī)器人具有移動(dòng)功能，在代替人從事危險(xiǎn)、惡劣(如輻射、有毒等)環(huán)境下作業(yè)和人所不及的(如宇宙空間、水下等)環(huán)境作業(yè)方面，比般機(jī)器人有更大的機(jī)動(dòng)性、靈活性。丹巴赫作為專業(yè)的AGV生產(chǎn)廠這里我們來聊聊它的組成部分

1.執(zhí)行機(jī)構(gòu) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)是AGV移動(dòng)機(jī)器人完成各種所需運(yùn)動(dòng)的機(jī)械部件。 

2.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是AGV移動(dòng)機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置，通常由動(dòng)力源、控制調(diào)節(jié)裝置和輔助裝置組成。常用的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有液壓傳動(dòng)、氣壓傳動(dòng)、電力傳動(dòng)和機(jī)械傳動(dòng)等四種形式

3.控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)是通過對驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制，使執(zhí)行系統(tǒng)按照規(guī)定的要求進(jìn)行工作，并檢查其正確與否的些裝置。般包括程序控制部分和行程檢測反饋部分

隨著社會(huì)的發(fā)展和人們生活水平的提高，各種各樣的機(jī)器人也被開發(fā)出來去適應(yīng)制造域以外的各個(gè)行業(yè)，其中移動(dòng)機(jī)器人成為機(jī)器人學(xué)發(fā)展中的個(gè)重要分支.丹巴赫機(jī)器人也是多年來深耕AGV域，投入了大量的人力和資金進(jìn)行研發(fā)生產(chǎn)，目前可提供銷售的AGV移動(dòng)機(jī)器人類型有潛伏式、牽引式、叉車式等，歡迎咨詢：18607093785