AGV移動機(jī)器人結(jié)構(gòu)組成

來源：丹巴赫機(jī)器人（DBH） 時(shí)間：2020-12-04 13:59:31

AGV移動機(jī)器人是現(xiàn)代制造企業(yè)物流系統(tǒng)中的重要設(shè)備， 主要用來儲運(yùn)各類物料， 為系統(tǒng)柔性化、 集成化、 運(yùn)行提供了重要保證。丹巴赫這里和大談?wù)勊闹饕Y(jié)構(gòu)構(gòu)成
1.車體
車體由車架和相應(yīng)的機(jī)械裝置所組成， 是 AGV移動機(jī)器人的基礎(chǔ)部分， 是其他總成部件的安裝基礎(chǔ);
2.蓄電和充電裝置
AGV 常采用 24V 或 48V 直流蓄電池為動力。 蓄電池供電般應(yīng)保證連續(xù)工作 8 小時(shí)以上的需要。
3. 驅(qū)動裝置
ＡＧＶ移動機(jī)器人的驅(qū)動裝置由車輪、 減速器、 制動器、 驅(qū)動電機(jī)及速度控制器等部分組成， 是控制 AGV 正常運(yùn)行的裝置。 其運(yùn)行指令由計(jì)算機(jī)或人工控制器發(fā)出， 運(yùn)行速度、 方向、 制動的調(diào)節(jié)分別由計(jì)算機(jī)控制。 為了安全， 在斷電時(shí)制動裝置能靠機(jī)械實(shí)現(xiàn)制動。
4.導(dǎo)向裝置
接受導(dǎo)引系統(tǒng)的方向信息通過轉(zhuǎn)向裝置來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向動作。

5.車上控制器
接受控制的指令并執(zhí)行相應(yīng)的指令， 同時(shí)將本身的狀態(tài)（如位置、 速度等） 及時(shí)反饋給控制。
6. 通信裝置
實(shí)現(xiàn) AGV 移動機(jī)器人與地面控制站及地面監(jiān)控設(shè)備之間的信息交換。
7.安全保護(hù)裝置
安全系統(tǒng)包括對 AGV 移動機(jī)器人本身的保護(hù)、 對人或其它設(shè)備的保護(hù)等方面。
8. 安全保護(hù)
主動安全保護(hù)裝置和被動安全保護(hù)裝置
9. 移動裝置
與所搬運(yùn)貨物直接接觸， 實(shí)現(xiàn)貨物轉(zhuǎn)載的裝置
10. 信息傳輸與處理裝置
主要功能是對 AGV 進(jìn)行監(jiān)控， 監(jiān)控 AGV 移動機(jī)器人所處的地面狀態(tài)， 并與地面控制站實(shí)時(shí)進(jìn)行信息傳遞
   現(xiàn)如今越來越多的企業(yè)投入使用AGV移動機(jī)器人，很多使用的企業(yè)都反映運(yùn)用后，提高了企業(yè)的生產(chǎn)利潤，投資2到3年均可以收回投資成本，并且節(jié)約能源與保護(hù)環(huán)境。 AGV 的充電和驅(qū)動系統(tǒng)耗能少， 能源利用率高， 噪音低對制造和倉儲環(huán)境沒有不良影響。丹巴赫移動機(jī)器人廠咨詢熱線：18607093785