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隨著制造業(yè)對(duì)工業(yè)自動(dòng)化的需求日益加大,AGV叉車作為自動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各行業(yè)的制造業(yè)工廠生產(chǎn)系統(tǒng)中,而AGV叉車搬運(yùn)機(jī)器人之所以在制造業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用,主要原因在于它能夠?yàn)橹圃鞓I(yè)帶來的好處很多。
1、運(yùn)行速度
AGV的運(yùn)行速度受導(dǎo)向技術(shù)的影響很大,主要取決于對(duì)導(dǎo)向路徑識(shí)別的實(shí)時(shí)性。所采用的導(dǎo)向技術(shù)對(duì)路徑的識(shí)別能力(如檢測(cè)性、實(shí)時(shí)性和抗干擾性等)直接影響運(yùn)行速度。有線式導(dǎo)向方法識(shí)別路徑的速度快、實(shí)時(shí)性好,而無線式導(dǎo)向方法相對(duì)較差。
2、管理難度小
叉車或拖車司機(jī)作為一線操作人員,通常勞動(dòng)強(qiáng)度大、收入不高,職工的心情波動(dòng)較大,離任率也比較高,給企業(yè)管理帶來較大的難度。而AGV搬運(yùn)機(jī)器人可有效躲避管理上的危險(xiǎn),特別是近年來頻現(xiàn)的用工荒現(xiàn)象。
3、安全性
AGV叉車的自動(dòng)導(dǎo)引系統(tǒng)一般為電磁自動(dòng)導(dǎo)引或光學(xué)自動(dòng)導(dǎo)引,以目前的技術(shù)來說,能夠嚴(yán)格做到按路線行駛及安全避障,從而保障車貨的安全,而人工則有太多的不確定因素,存在隱患。
4、自動(dòng)化程度
由于客戶高效率、低成本的需求出現(xiàn),在未來,制造業(yè)或者是物流業(yè)等,在倉儲(chǔ)管理必定是朝著無人化走的,并不只是AGV叉車,物料管理、倉庫管理、車輛調(diào)度等等也必然是往智能化發(fā)展的,AGV叉車的出現(xiàn),相比于傳統(tǒng)叉車更加能夠適應(yīng)未來倉儲(chǔ)自動(dòng)化的發(fā)展趨勢(shì)。
5、作業(yè)效率高
傳統(tǒng)的叉車和拖車作業(yè),需求有人駕馭。而叉車或拖車司機(jī)在工作期間需求吃飯喝水、休息,還可能發(fā)生怠工等影響作業(yè)功率的事件,別的,叉車和拖車工作到一定時(shí)間還需求開到充電間進(jìn)行充電,導(dǎo)致實(shí)際工作負(fù)荷不足70%;而AGV搬運(yùn)機(jī)器人作為自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備,可在線充電,24h滿負(fù)荷作業(yè),具有人工作業(yè)無法比擬的優(yōu)勢(shì)。AGV搬運(yùn)機(jī)器人可以做到高功率運(yùn)行,合理安排,站點(diǎn)排隊(duì)。