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AGV的操作是完全自動化的,沒有人引導(dǎo)車輛。人們很自然地懷疑AGV搬運車是否會像道路上的汽車一樣造成事故。但事實是,智能小車實際上比由人類操作員駕駛的汽車更安全。當你了解它的導(dǎo)航的方式,你就會發(fā)現(xiàn)它比傳統(tǒng)的搬運車更安全
AGV需要知道它們在制造廠或裝配線中的位置,以便有效地進行導(dǎo)航。有兩種方法來確定位置:相對和絕對。絕對位置測量使用絕對位置,因為它被映射了。而在相對定位方法中,位置是相對于工廠中確定的參考點計算的。有了這些基本信息,我們可以看看AGV采用的不同導(dǎo)航方法,以及在與人一起工作時如何確保安全。
我們常見的AGV導(dǎo)航方式有磁導(dǎo)航和激光導(dǎo)航。
磁導(dǎo)航:磁條在工廠地板上清晰可見。AGV只沿著裝滿磁帶的軌道移動。人們可以很容易地避開軌道,避免與車輛發(fā)生碰撞。這些車輛還將配備接近傳感器。接近傳感器通過發(fā)射磁輻射檢測其路徑上的任何物體。在AGV的路徑上不應(yīng)該有任何物體,因為它有一個專用的軌道??丶木幋a方式是,如果在其路徑上檢測到任何物體,AGV就會停止運動。
激光導(dǎo)航:利用激光技術(shù)獲得其環(huán)境的三維地圖。它清楚地表明周圍的障礙物和其他物體。這類導(dǎo)航的AGV不依賴軌道來導(dǎo)航。可以非常靈活地在任何路徑上穿行,當它檢測到其路徑上的物體時,它可以以這樣的方式重新確定路線,以避免障礙物。
與傳統(tǒng)的裝配線相比,AGV不僅提供了操作效率,而且還為其操作周圍的人提供了安全的保護,可以用來消除傳統(tǒng)裝配線輸送的危險性。AGV廠家咨詢熱線:400-697-1188