AGV叉車(chē)應(yīng)用視覺(jué)伺服系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)

來(lái)源：丹巴赫機(jī)器人（DBH） 時(shí)間：2021-03-19 16:54:02

AGV叉車(chē)在行駛過(guò)程中，要求轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)精準(zhǔn)地根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)路線的變化，調(diào)節(jié)舵輪的方向來(lái)滿足叉車(chē)能準(zhǔn)確地沿著預(yù)訂路徑行駛。選用伺服電機(jī)作為轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，再聯(lián)合工業(yè)相機(jī)的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)組成了視覺(jué)伺服系統(tǒng)，可滿足叉車(chē)停車(chē)精度要求高的需求，這里叉車(chē)AGV廠丹巴赫和大聊聊叉車(chē)應(yīng)用視覺(jué)伺服系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：

1.實(shí)現(xiàn)非接觸測(cè)量。對(duì)觀測(cè)者與被觀測(cè)者都不會(huì)產(chǎn)生任何損傷，從而提高AGV叉車(chē)系統(tǒng)得可靠性;

2.具有較寬的光譜響應(yīng)范圍。機(jī)器視覺(jué)可利用專(zhuān)用的光敏元件，觀測(cè)到人類(lèi)無(wú)法看到的世界，擴(kuò)展了人類(lèi)的視覺(jué)范圍;

3.長(zhǎng)時(shí)間工作。機(jī)器視覺(jué)可以長(zhǎng)時(shí)間地執(zhí)行觀測(cè)、分析與識(shí)別任務(wù)，并可應(yīng)用于惡劣的工作環(huán)境。為了得到較高的停車(chē)精度，AGV 叉車(chē)的視覺(jué)系統(tǒng)采用基于圖像模型的測(cè)量方法，即采集得到圖像的特征點(diǎn)與已知模型中的特征點(diǎn)進(jìn)行對(duì)比來(lái)判斷圖像所代表的小車(chē)的位置信息并計(jì)算出小車(chē)相對(duì)于環(huán)境標(biāo)志的準(zhǔn)確位姿信息。再配合伺服電機(jī)具有高定位精度的特點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)小車(chē)的精準(zhǔn)定位

AGV叉車(chē)能夠?qū)⑷藗儚姆敝氐?、重?fù)的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)，大大的提高人們的工作效率，并且能夠替代人們?nèi)?duì)人體有危害的場(chǎng)合進(jìn)行作業(yè)，因此，它在工業(yè)制造域有著廣泛的應(yīng)用。想要了解更多信息可咨詢(xún)AGV叉車(chē)廠丹巴赫：400-697-1188